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MH280Ⅱ六轴涂装机器人

发布时间: 2017-01-11 15:03:08

MH110六轴涂装机器人

高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜DX200。


6轴垂直多关节
负载:110Kg
动态范围:2236mm
控制柜:DX200
用途:搬运•●、码垛•●、组装/分装•●、喷涂

 

 

特点:

中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富

机器人型号 MH110
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 110kg
垂直伸长度 3751mm
水平伸长度 2236mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -185° ~ +160°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 140°/s
L轴(下臂) 110°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 130°/s
R轴(手腕旋转) 175°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 255°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 721N.m
B轴(手腕摆动) 721N.m
T轴(手腕回转) 294N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 60kg.m2
B轴(手腕摆动) 60kg.m2
T轴(手腕回转) 33.7kg.m2
本体质量 625kg
电源容量*3 5.0kVA

 

 

 

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。

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