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MH180六轴涂装机器人

发布时间: 2017-01-11 15:04:18

MH180六轴涂装机器人

高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高负载,高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜DX200。

6轴垂直多关节
负载:180Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:搬运•●、码垛•●、组装/分装•●、喷涂


特点:

中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能丰富

 

 

机器人型号 MH180
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 180kg
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -147° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 125°/s
L轴(下臂) 115°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 182°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1000N.m
B轴(手腕摆动) 1000N.m
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 90kg.m2
B轴(手腕摆动) 90kg.m2
T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量 970kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。


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